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22秋西南大学[1076]《运动控制系统》在线作业答案.doc

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    • 1、西南大学 培训与继续教育学院课程代码: 1076 学年学季:20222窗体顶端单项选择题1、直流电动机转速单闭环调速系统中,()环节是二阶线性环节。. 电力电子器件. 测速反馈环节. 比例放大器. 直流电动机 2、转速、电流双闭环调速系统中,电流调节器的输出限幅值决定了()。. 整流装置最小控制角. 电动机最大电流. 电动机最大转速. 电动机额定电压3、双极式控制桥式可逆PWM变换器电动机系调速时,定义的可调范围为01。当r0.5时,Ud为正,电机()。. 不定. 正转. 反转. 停止4、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中,下面说法正确的是()。. 当电动机转速低于额定转速时,变压调速,属于恒转矩性质调速. 当电动机转速高于额定转速时,弱磁调速,属于恒转矩性质调速. 当电动机转速低于额定转速时,弱磁调速,属于恒功率性质调速. 当电动机转速高于额定转速时,变压调速,属于恒功率性质调速5、只适用于低速的数字测速方法为()。. M法. T法. M/T法. F法6、转速、电流双闭环调速系统,下列参数变化不会改变电动机的转速的()。. 电枢电阻变化. 转速负反馈系数变化. 供电电网电压波动.

      2、 电机励磁电流波动7、在采用比例调节器控制的自动系统中,必然要产生静差,因此是有静差系统。如果要消除系统误差,可以采用()代替比例放大器。. 比例调节器. 微分调节器. 比例微分调节器. 积分或比例积分调节器8、积分调节器的传递函数是( )。. . . . 9、某直流调速系统电动机额定转速为nN=1430r/min,额定速降nN=115r/min,当要求静差率s30%时,允许多大的调速范围()。. 3.06. 4. 4. 3. 5.310、某闭环调速系统的调速范围是1001000r/min,要求系统的静差率s2%,那么系统允许的静态速降是()。. 3.06r/min. 2.04r/min. 4.13r/min. 5r/min11、直流PWM调速系统中,采用双极式控制的可逆PWM变换器,下列电压平衡方程式正确的是()。. (). (). (). ()12、有制动的不可逆PWM变换器-直流电动机系统如图所示,系统工作在一般电动状态,下列说法正确的是()。. 时,VT2导通. 时, VT2导通. VT2始终导通. VT2始终关断13、在调节器的工程设计方法中,低频大惯性环节()。. 采用降阶

      3、处理. 近似地等效成积分环节. 变成了I型系统. 合并为一个小时间常数惯性环节来代替14、如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值,即都能在允许温升下长期运行,则转矩基本上随( )变化。. 频率. 电流. 磁通. 电压15、如果系统主要要求有良好的跟随性能,可以设计成( )。. 型系统. 型系统. 型系统. 型系统16、型系统在加速度输入信号作用下的稳态误差为( )。. 0. 固定值. 无穷大. 取值不固定17、在转速、电流双闭环直流调速系统中,起动过程中的主要阶段是第( )阶段的恒流升速,它的特征是电流保持恒定。. . . . 18、无静差单闭环调速系统,稳态时,转速的给定值与反馈值相同,此时调节器的输出( )。. 0. 正向逐渐增大. 负向逐渐增大. 保持恒定终值不变19、单相桥式整流电路的平均失控时间是( )。. 5ms. 3.3ms. 10ms. 1.67ms20、直流电动机采用变电压调速时,保持励磁和电阻为额定值,当电压减小时,转速n 下降,空载转速n0( )。. 下降. 增大. 不变 . 不定21、典型型系统的超调量一般比典型型系统( ),而快速性要好。. 大.

      4、小. 相同. 无法比较22、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是( )。. 转速超调. 准时间最优控制. 饱和线性控制. 饱和非线性控制23、在电机调速控制系统中,系统无法抑制()的扰动。. 电网电压. 电机励磁电压变化. 给定电源变化. 运算放大器参数变化24、下列哪个整流电路的脉波数是6(). 单相全波. 三相半波. 三相桥式. 六相半波25、一般的间接变频器中,逆变器起( )作用。. 调压. 调频. 调压与逆变. 调频与逆变26、交流电动机变压调速方法属于转差功率( )调速。. 消耗型. 回馈型. 不变型. 不存在型27、转速、双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是()。. ASR. ACR. AAR. ABR28、SPWM技术中,载波是频率和期望波高得多的()。. 锯齿波. 等腰三角波. 正弦波. 方波判断题29、在V-M系统中,脉动电流会产生恒定的转矩,对生产机械不利,同时也增加电机的发热。. A. B.30、直流电机弱磁调速适用于基频以下。. A. B.31、转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR在转速调节阶段是不饱和的。. A. B.32、光电式旋转

      5、编码器数字测速方法中,M法适用于测低速,T法适用于测高速。. A. B.33、数字控制系统与模拟控制系统相比,其硬件电路的标准化程度高,制作成本低,且不受器件温度漂移的影响。. A. B.34、转速、电流双闭环直流调速系统与转速单闭环直流调速系统的差别在于前者多了一个电流反馈环和电流调节器。. A. B.35、直流调速系统中,为了实现在允许条件下的最快起动,关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程,使电机以最大加速度升速。. A. B.36、当电流连续时,改变控制角,VM系统可以得到一族平行的机械特性曲线。. A. B.37、无静差直流调速系统的实质是调节器包含微分环节。. A. B.38、测速误差率是指转速实际值和测量值之差n与实际值n之比。. A. B.39、直流电动机采用变电阻调速时,保持励磁和电压为额定值,当电阻R增大时,转速n不变。. A. B.40、对于转速负反馈单闭环有静差直流调速系统,闭环系统开环放大系数K小于临界放大系数Kcr时,系统将不稳定。. A. B.41、带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数等于临界放大系数时,系统将不稳定。. A. B.42、

      6、矢量控制的基本思想是将逆变器和交流电动机视为一体,以在电机内产生圆形旋转磁场为目标来控制变频器工作。. A. B.43、SPWM型逆变器其输出的基波频率取决三角波(载波)。. A. B.44、双极式控制桥式可逆PWM变换器电动机系调速时,定义的可调范围为01。当0.5时,电机正转. A. B.45、转速调节器可以对电网电压的波动起抑制的作用。. A. B.46、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将不稳定。. A. B.47、系统常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、超调量和调节时间。. A. B.48、转速调节器可以对负载变化起抑制的作用。. A. B.49、典型I型系统的开环增益K值越大,截止频率wc也越大,系统响应越快。. A. B.50、交流异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时,其电压空间矢量运动轨迹是封闭的正十八边形。. A. B.51、为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题,可以采用电枢串电阻起动的方法。. A. B.52、常见的异步电动机调速系统中,在基速以下按恒功率调速调速方式,在基速以上按恒功率调速方式。. A. B.53、对于六拍阶梯波的

      7、逆变器,每隔p/3时刻切换一次工作状态(即换相),而在这 p/3 时刻内则保持不变。. A. B.54、转速电流双闭环调速系统中,电流环按照典型II型系统设计。. A. B.55、PI调节器的双重作用是指:一是比例部分加快动态进程;二是积分部分最终消除偏差。. A. B.56、单相全波整流电路的整流整流输出电压和输入电压以及导通角的关系式为。. A. B.57、闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用,在于它能够随着负载的变化而相应地改变整流电压。. A. B.58、绕线电机串级调速系统属于转差功率馈送型交流调速系统。. A. B.59、带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为小于零的定值。. A. B.60、直流电机具有电刷和换相器因而必须经常检查维修。. A. B.61、在转速、电流双闭环系统中,转速给定信号未改变,若增大转速反馈系数,系统稳定后转速反馈电压Un是不变。. A. B.62、直流电动机采用并励方式,其励磁绕组和电枢并联,由同一电源供电。. A. B.主观题63、间接式的变压变频器参考答案:先将工频交流电源通过整流器变换成直流,再通过逆变器变换成可控频率和电压的交流。64、电压空间矢量PWM参考答案:把逆变器和交流电机视为一体,以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作,这种控制方式称为“磁链跟踪控制”,磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量来实现的,所以又称“电压空间矢量PWM(SVPWM,Space Vector PWM)控制”。65、失控时间参考答案:晶闸管触发与整流装置中假设平均整流电压是在自然换相点变化的,则从控制电压Uct发

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